Nah beieinander erheben sich in der einstigen Reichsstadt Esslingen drei mittelalterliche Kirchen. Die Geschichte der Stadtkirche St. Dionys reicht bis zu den Ursprüngen der Stadt zurück. Neben Holz- und Steinschnitzereien, einem uralten Wandgemälde und einem prächtigen Renaissancealtar beherbergt sie einen außerordentlich reichen Schatz an 700-jährigen Glasfenstern. Das Münster St. Paul mit seiner in schlichten Formen gehaltenen Klosteranlage ist die älteste erhaltene Bettelordenskirche in Deutschland. Am Bau der Frauenkirche mit ihrem filigranen hochgotischen Kirchturm arbeiteten einst die bedeutendsten Architekten und Steinhauer Süddeutschlands.
Die drei Monumente sind aufs engste mit der Geschichte der Stadt Esslingen verwoben und nicht frei von Überraschungen und Konkurrenz.